AUT002 : Modélisation, analyse et commande des systèmes séquentiels (6 ECTS)
Pré-requis
Niveau Terminale
Objectifs
Cette Unité d'Enseignement concerne les outils fondamentaux pour l'automatique des Systèmes à Evénements Discrets (SED). L'objectif est donc de maîtriser les outils des systèmes combinatoires et séquentiels afin de pouvoir réaliser une automatisation des systèmes à partir d'un cahier des charges.
Contenu
Notions de base pour l'Automatique
- Systèmes de numération : Système décimal, Système binaire (Code Binaire Naturel), Système octal, Système hexadécimal, Système en Code Binaire Réfléchi (CBR) ou code GRAY, Code Décimal Codé Binaire (DCB)
Changement de système de numération : Conversion Octal en Binaire, et Binaire en Octal, Conversion Hexadécimal en Binaire, et Binaire en Hexadécimal, Conversion Décimal en Binaire, Octal ou Hexadécimal
Systèmes combinatoiresAlgèbre Binaire ou Algèbre de BOOLE : Variables binaires, technologie à contacts, Opérateurs Logiques fondamentaux, Opérateurs universels NON OU, NON ET, Opérateur OU exclusif (XOR), Règles de calcul
Fonctions Binaires : Définition, Table de vérité, Formes canoniques, Logigramme, Chronogramme ou diagramme temporel
Minimisation de fonctions binaires : Minimisation algébrique, Méthode de Karnaugh
Systèmes séquentielsNotion d'état
Fonction mémoire : Bascule RS
Circuits synchrones et asynchrones
Exemple d'utilisation d'une bascule RS
GRAFCETNotion de graphe d'état
GRAFCET : L'étape, Les transitions, Les liaisons orientées, Les actions associées aux étapes, Les réceptivités associées aux transitions, Les 5 règles d'évolution, Exemples de franchissements, Les Macro-étapes
Modalités de validation
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Formations
Cette unité d'enseignement est dispensée dans les formations suivantes :