AUT107 : Introduction aux systèmes de commande temps réel et aux réseaux de terrain (6 ECTS)

Pré-requis

Avoir les connaissances de base en algorithmique et programmation en langage C , ainsi que sur les systèmes informatiques à base de microprocesseurs.

Objectifs

Acquérir les connaissances de base sur :

1. les systèmes temps réel multitâches ;
   
2. la communication numérique et les réseaux locaux industriels ;
   
3. l'intégration des capteurs et actionneurs dans les systèmes automatisés.

Contenu

1. Systèmes temps réel multitâches
   Le domaine de l'informatique industrielle.
   Des systèmes élémentaires aux systèmes multitâches en informatique industrielle :
   Caractéristiques générales d'un système temps réel,
   Types d'interaction du système avec son environnement : par scrutation cyclique des E/S ou par interruptions,
   Construction d'un système informatique temps réel : les approches monotâche et multitâche.
   Systèmes multitâches : concepts et mécanismes fondamentaux :
   Gestion et ordonnancement des tâches,
   Accès concurrent aux ressources partagées : problème de l'exclusion mutuelle d'accès aux ressources critiques,
   Synchronisation et communication entre tâches : les schémas de communication de type producteur/consommateur et client/serveur.
   Formation à RTX (1ère partie) :
   Présentation de RTX (extension temps réel à Windows 2000 ou XP),
   Environnement de développement,
   Processus et threads,
   Synchronisation et communication inter-processus.
   Développement d'applications multitâches avec RTX.

2. Introduction aux réseaux et communications industriels.
   Transmission de données : concepts de base
   Techniques réseaux
   Architecture de réseau
   Réseaux locaux
   Présentation de quelques réseaux locaux industriels

3. Intégration des capteurs et actionneurs dans les systèmes automatisés
   Rappels sur les systèmes d'acquisition et de traitement temps réel des données : échantillonnage, quantification, CAN, DSP.
   Concepts des capteurs intelligents : fonctions mesurer, valider, configurer et communiquer.
   Concepts des actionneurs : fonctions actionner, mesurer, traiter et communiquer.

Modalités de validation

Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.

Compétences visées

Maîtrise de techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Formations

Cette unité d'enseignement est dispensée dans les formations suivantes :

• Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes (DIE9900A)
• Licence Sciences, technologies, santé mention Electronique, énergie électrique, automatique parcours Automatique et systèmes (LG03901A)
• RNCP Responsable opérationnel en automatismes (CPN8300A)
• Ingénieur Automatique et Robotique parcours Automatique (CYC8101A)

Modalité	Statut	2023 - 2024	2024 - 2025	2025 - 2026
Hybride	Fermée	1er semestre