ROB203 : Technologies et utilisation des Robots (6 ECTS)

Objectifs

L’objectif de cette UE est de savoir représenter la situation d’un robot industriel dans son espace opérationnel,  de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.

Contenu

Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :

1. Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels
2. Systèmes de vision et asservissement visuel
3. Projet programmation et mise en œuvre d’un robot industriel.

Modalités de validation

Examen final de 3H sur table

Formations

Cette unité d'enseignement est dispensée dans les formations suivantes :

• Diplôme d'établissement Responsable opérationnel en automatismes (DIE9900A)
• RNCP Responsable opérationnel en automatismes (CPN8300A)
• Ingénieur Automatique et Robotique parcours Automatique (CYC8101A)

Cette unité d'enseignement n'est dispensée dans aucun centre pour le moment.
N'hésitez pas à revenir consulter cette page régulièrement.